Nascut a Torà el 20 d'agost de 1677, fill de Pere Torres i Elisabet, va ser coronel de fusellers de la Diputació catalana
Segons Josep Iglésies, en el seu llibre El guerriller Carrasclet, per la primavera de l'any 1718, Francesc Torres, que es trobava al Rosselló, escriví a Pere Joan Barceló, El Carrasclet, induint-lo a passar a la part francesa de Catalunya per a juntar-se a l'exèrcit que organitzava França per envair la Catalunya estricta i aixecar-la de nou contra Felip V.
Barceló se sentí malfiat, no volia posar-se a les ordres del francesos que havien contribuït a subjugar el país com aliats del rei. Torres li escriví de nou parlant-li de l'intent de restaurar els furs i li oferí, en nom del general francès Fimarçon, la confirmació del nomenament de coronel, l'emparaná d'un Estat constituït, tota mena de mitjans per prosseguir les seves campanyes insurrectes i encara li assegurà el patronatge de l'arxiduc d'Austria, que els catalans continuaven venerant.
Frances Torres, que ja havia lluitat en el setge i defensa de Barcelona,contra les forces de Felip V i franceses l'any 1714 amb el grau de coronel de fusellers de la Diputació catalana, també va recuperar el seu grau.
Per la primavera de l'any 1719,el coronel Francesc Bernich de Collbató va constituir deu batallons amb els emigrats catalans i va fer-los comandar per Francesc Coc de Rodonyà, Tomeu de Pullinia, el Coix de Gerri, Francesc Baunet, Francesc Cila, Ferrer de Manresa, Simó Moliner de Llanoney i el mateix Francesc Torres. Entre tots sumaven uns deu mil homes. La meitat de les forces es destinaren a envair Navarra i la resta entrà a Catalunya.
El dia 20 de gener de 1720, Felip V declarava la seva adhesió al pacte de la Quàdruple Aliança. La guerra quedava oficialment acabada i també l'acció de França a Catalunya. Als oficials d'alta graduació se'ls oferia la incorporació a l'exèrcit francès i als fusellers el proveïment d'un passaport per tornar a Espanya amb el perdó de Felip V. Els fusellers catalans que havien servit en la campanya es van sentir sacrificats.
Els coronels Francesc Torres, Ferrer, Francesc Coc de Rodonyà, Tomeu de Pollina, Bac de Roda i Pere Joan Barceló, féren causa comuna amb els seus fusellers i van resoldre, secretament, prendre cinc vaixells, embarcar tota la seva gent i passar a Maó o Gènova, per posar-se a les ordres de l'emperador d'Àustria, que continuava enemistat amb Felip V.
Després d'aquest embarcament ja no se'n tornà a tenir cap mena de notícia.
